四级光幕和二级光幕：      

二级安全光栅的主要特点是：成本低，单CPU处理器，双安全通道输出，以周期性自检的方式达到安全要求，一个故障可能会导致安全功能丧失，但在下一个循环中能够被检测出来，采用的技术是周期性自检测单回路。

四级安全光栅的主要特点是：使用双CPU处理器，双安全通道输出，控制可靠四级控制，性能更优越。使用有保障的安全器和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失，安全功能永远存在，实时自检测双回路。

二级安全光幕主要一般应用在小的设备或者危险程度没那么高的设备，多数用于一半自动化生产设备，机器人操作等设备。

四级安全光幕主要一般应用在危险系数比较高的设备（比如液压冲床等）